El castillo de Peñaflor se alza sobre un cerro al norte del término municipal de Jaén, en el antiguo camino que unía Jaén y Baeza, cerca del Puente del Obispo. Es un castillo rural con una ocupación muy larga: se han encontrado restos de la Edad del Bronce, de época romana y de la etapa medieval. Su función principal fue controlar esta ruta y defender el territorio. Aunque no se conserva en pie más que algunos restos de muros y la base de la torre, el lugar estuvo habitado hasta el siglo XVI, cuando perdió su importancia estratégica. Fue declarado Bien de Interés Cultural en 1949.

• El castillo se encuentra en el cerro de Peñaflor, desde el que se domina visualmente el camino histórico entre Jaén y Baeza.
• Al estar junto al Puente del Obispo, formaba parte de un sistema de control de paso sobre el río Guadalquivir, aunque el puente actual es de época posterior.
• Es un ejemplo de castillo rural, más pequeño y con menos fortificación que las grandes fortalezas urbanas de la zona.

Es mejor visitarlo en primavera u otoño, cuando el campo está verde y el clima es suave. Desde el cerro se entiende bien su papel de vigía del camino.